Hoelderlin bola nemecká progresívna rocková kapela, ktorú v roku 1970 ako Hölderlin založili bratia Joachim a Christian von Grumbkow s babičkou de Ruig, s ktorou bol Christian ženatý. Ich hudba bola ovplyvnená rockom, jazzom a folkovou hudbou.

Skupina začínala ako folková skupina, ale po vydaní prvého albumu v roku 1972 a odchode Nanny v roku 1973 začala meniť hudobné smerovanie a začlenila doň jazz a rock. V roku 1973 zmenili názov na Hoelderlin a podnikli právne kroky proti Rolfovi-Ulrichovi Kaiserovi, šéfovi a zakladateľovi vydavateľstva Pilz, čo nakoniec viedlo k jeho zániku. V roku 1975 podpísali novú zmluvu s vydavateľstvom Spiegelei a v tom istom roku vydali svoj druhý album. Po vydaní ďalších troch albumov skupinu opustili takmer všetci zakladajúci členovia, takže Joachim zostal jediným zostávajúcim zakladajúcim členom. To viedlo k výraznej zmene v zostave aj k ďalšej významnej zmene hudobného smerovania. Skupina sa zoznámila s Daveom Hutchinsom, ktorý bol zvukovým zvukárom albumu The Lamb Lies Down on Broadway skupiny Genesis, a následne sa rozhodla vyvinúť anglo-americký komerčný zvuk, ktorý neskôr vyústil do dvoch ďalších albumov pred ich rozpadom v roku 1980. Album Fata Morgana potom zostavila a nasledujúci rok vydala spoločnosť Spiegelei. Skupina sa opäť stretla v roku 2005, pričom ako bývalí členovia zostali iba Hans Bäär a Michael Bruchmann. Christoph a Nanny sa však objavili ako špeciálni hostia na niekoľkých ich nasledujúcich vystúpeniach. Po vydaní ôsmeho albumu sa skupina v roku 2009 opäť rozpadla.